amelog

シーケンサ（プログラマブルコントローラ）は、レトロマイコンの範疇に入るのかな？
内部にはマイコンが入っているので、レトロマイコンでしょうか。

高校生の頃に、学校の実習で使ったのは当時でも古い機種で、
フロントパネルからプログラムを打ち込んだり読み出したりする物でした。
一種のアセンブラみたいなものです。
あの接点とコイルの回路を、アセンブラみたいな命令に置き換えて打ち込みます。

たとえば、


この回路は次のようになります。
LD X1
AND X2
OUT Y1
このように書きます。
X1とX2の接点が両方ともONになったら、Y1出力をONにせよという意味です。

それが実務で役に立ったのでした。何十年も前のことです。
就職した会社の工場に同じ機種があり、近々そのプログラムを直したいという。

部署が違うので直接は手が出せませんが、現場の担当者に教える事ができました。
業務範囲外で昼休みにこっそり活動しました。

まずは現状のプログラムの読み出し。

本来はカセットテープにSAVEしたりLOADしたりする機種です。
バックアップの意味では、紙にリストを残したほうが確実と思いました。

それで1ステップずつ命令を読み出し、メモ帳に書き出していきました。
昼休みの、昼食を食べた後の限られた時間内の作業でした。

タイマーの時間を変更したい。この動きのタイミングをちょっと変えたい。
ああ、それはこの行のここの数字です。何秒単位の数字なので、X秒でしたら***って打ち込みます。

装置自体はとっくの昔に廃棄されたかもしれませんが、少しは役に立ったのでした。