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学生時代にお世話になった下宿のおばさん、
（病名は忘れたけど）急に意識がなくなって倒れて、頭の手術をして復活したというのでびっくり。
転んでから、何をどうしたのこうしたのとか言うし、話を聞く限りでは満身創痍な感じ。

ついこの間、回復したらしく、それで先日電話がありました。

しばらく急ぎ仕事がありますけど、今日は仕事しないでおばさんを5年ぶりに訪問。新コロのためになかなか行けないままでした。

見る限り至って普通で、ベラベラ良く喋るし、あまり変わってないような気がしました。

パンにマーガリンをたっぷり盛りつけてはちみつをかけてムシャムシャ、さらに羊羹まで食べていました。（食事制限は特に無いそうです）

もうひとり別の高齢女性がいて、カップ麺を汁までペロリ。（いかんだろー）

おばさんの話を聞いていると終活だの何だの言うし、向こうの世界へ旅立つ準備を考えてるみたいだったが、
まだ（向こうの世界へ）行くのは早すぎますよ、って言ったんですけどね。

ちょっとばかり認知が入ってるようでしたが・・・同じ話を何度も繰り返すし、やはり頭に障害を受けたせいかと思います。

回復については医師が驚くぐらいだったようです。もともと元気な方なので、向こうに行くとか言いながらも、この調子だと100歳以上は生き抜けそうな勢いです。

だいたい男のほうが先にくたばってしまい、女は長生きするものです。

スマホわけわからんとか言いながら、音声認識のやり方を習って覚えたそうで、早速使ってみせてくれました。
知人にメッセージを、口で言えば文字に変換してくれて・・・はい、送信。

iPhoneに自分の電話番号を書いて貼ってある。どうして貼ってあるんですか、スマホの中（メニュー）のどこかに書いてないですかって聞いたら、結果的には紙に書いて貼るほうが便利みたい。
自分の電話番号を相手に伝えたい時、覚えてないから書いて貼っているのだと。

Androidは設定メニューの中に電話番号は有ったけど、iPhoneわからん。昔iPhone5sの頃には使っていたのになあ。

TWELITEのエナジーハーベストモジュール TWE-EH-S

どうも使い方が説明書の範囲だけではピンとこないところが有ったり、いくつか疑問があってモヤモヤしていました。

具体的にどんな仕組みになっているのかは回路図を見ればわかることです。しかし回路図は公開されていません。

仕方ないなあ、というわけで顕微鏡を見ながら1時間ほどで回路を把握しました。



支障があるといけませんので、拡大してもわからない程度にしてあります。
もちろん回路図は提供しません。自分の疑問が解ければ良いだけなので。

そのほか、

外付抵抗の端子は EX_REG となっているけど、抵抗なら EX_RES では。（そんなこまけえことはいいんだよ）

説明書ではコンデンサC1となっているけど、基板上ではC2じゃないかと。

10mW以上の太陽電池を接続する場合に、なぜ外付抵抗が必要なのか。

キャパシタを追加する場合に使う端子は、いくつか有るけどどれが正解なのか。

大容量のキャパシタをつないでみたが、全く充電しなくなったりとか。

TWELITEのサイトに書いてある通りに結線しても動かず。
オシロでI2Cの信号を調べたら最初の部分だけで終わっていたので、おそらくアドレス設定の問題と思って設定ピンをVCCからGNDへ接続し直したら動作するようになった。

色々あった疑問が解決するでしょう。

Arduinoで出てくるナゾのエラー。
ご存知の方は読まなくても構いません。

コンパイルすると、こんなエラーが出て中断。
stray '\357' in program

※円マークは実際にはバックスラッシュ。

私も初めて出くわした時には、わけがわからなくて困りました。

これは全角などの文字コードがソースに紛れ込んでいる為に起こります。


自分の経験で覚えているのは、Webサイトに掲載されたソースをコピー・ペーストしてきたときです。
簡単なプログラムだから通るだろうと思ったら、コンパイルが中断してしまう。
あれっおかしいなあ・・・

それで、いくらソースを隅々まで見てもわからない時があったのです。

全角スペースだったら、テキストエディタでソースを開いてみると（スペースも表示されるようにしておく）全角スペースを見つける事ができました。

先日経験した例では、それではありませんでした。

ソースの先頭から見ていこうとして、一番最初のところにカーソルを持ってきた。
カーソルキーを右へ移動しようとしても、なぜか引っかかったような感じでした。数回押すとやっと右へ1文字移動した。
ひょっとしてコレか！

見えない文字（コード）が挟まっていたわけですね。

その見えない文字相手に、DELキーを数回押して、それから改めてコンパイル・・・ようやく通りました。

こういうのってArduinoに限らず、自分の記憶ではかなり昔から有りました。

高校生の頃でした。COBOLのコンパイルが通らないのです。テキストエディタを開いてみてもどこにも誤りは無さそうです。
先生いわく、コントロールコード等が紛れ込んでいて、その見えない敵が悪さをしているということでした。
だから1行ずつ見ていって、あちこちでDELを押してみたりして挟まっている見えないコードを削除していったのです。
TABで区切られたところは、一旦TABを消して文字を詰めてから改めてTABを押し直す。
行末で改行を消し、次の行とくっつけてから改めて改行を押す。
こんなことを延々続けて、コンパイルしてみたら通ったのでした（笑）。

そういえばMSX-DOS2上のテキストエディタもおかしい時があったな。AKIDだったっけ。見えない文字が入っていると思って、カンでそのあたりを消してみたらアセンブルが通った。

本日、2号機を追加しました。1号機と並べて、一緒に耐久試験です。

2号機の特徴はBME280(温度・湿度・気圧センサー)を使用したことです。ケース内部の湿度と気圧も見たかったのです。

ちなみに1号機はLM61(温度センサー)でした。

結露のメカニズムの解明も目的のひとつで、
暖まると圧力が高まり、冷えると圧力が下がり、外部の空気と水を内部へ吸い込んでしまうのではないかと考えています。
そこで、空気は通すが水は通さない調湿弁を付けて、結露対策ができることの確認をしようとしています。そのために、湿度と気圧を見たいのです。


ところで、またひとつ面白い事に気づきました。

夕方暗くなると、1号機の方が先に休んでしまい、2号機は更に1時間後ぐらいまで頑張るのです。

総合的な消費電流の違いもあるのでしょう。2号機の方が少ない電流で動いており、日が暮れて暗くなり太陽電池の電力がなくなっても、蓄電を少しずつ使って動き続けていました。

蓄電といっても、1号機2号機ともに同じ220μFのチップ積層セラミックコンデンサです。

昼間にデータを受信しながら見ていると、1号機と2号機が交互にデータを送ってきて、まるで追いかけっこをしているようにも見えました。
どちらも同じ60秒ごとの送信ですが、同期はしていませんからそのタイミングは微妙にずれてきます。

だいたい18時半過ぎまで2号機はデータを送ってきていました。

電源電圧も同時にデータを送ってきていますから、毎回見るたびに下がっているのがわかるのです。けなげに良く働くものです。
最後まで絞りきってしまったところでお疲れ様でお休み～、明日（日の出まで）またね～という感じ。

ユニバーサル基板の配線は、
最初の頃、適当なビニール線を使ってつないでいた。でも、太いからかさばってじゃまになる。

次にスズメッキ線を使ったが、裸線なので交差するような場所にはそのままでは使えない。出番は、電源の引き回しぐらい。

それからラッピング線を使い始めて、これはまあまあ良かった。


学生の頃にマイコン自作の本を買ってみたら、「ワイヤリングペン」というものが紹介されていた。

それに使われている細い線がUEWというものでポリウレタン銅線でした。

小学生の頃、電磁石の実験でおなじみだったエナメル線とは似て非なるものらしい。
エナメル線は紙やすりやマイナスドライバー（あるいはカッターナイフの背）でゴシゴシやって塗装を落とし、銅をむきだしにしてから接続していた。

一方、UEWは削っても良いが、ハンダゴテで加熱すると塗装が融けてくるので便利という。

マイコンにはバス配線が多い。たとえばデータバス。CPU、ROM、RAM、8255といった具合にデータバスを並列につなぐ必要がある。
同じ場所にビニール線を2本つけようとしても、はんだごてで加熱した時に片方のハンダが融けて浮いてしまったりする。（そこで、長めにむいてから巻き付けたりした）

UEW線の場合、接続したいピンに細い線を巻き付けていけば良い。途中で切らない。クルッと巻いて、次へ。
それからはんだごてで加熱してハンダを流すと、塗装が融けてハンダがなじんで接続される。

これがラッピング線だったら、被覆を剥いてピンにひっかけてはんだ付けして、余分を切って、次の接続箇所へ、また被覆を剥いてピンにひっかけてはんだ付け。
ワイヤーストリッパーを持ったり置いたりニッパーに持ち替えたりハンダゴテを持ち替えたりして忙しい。

本を読み、こりゃー画期的なものじゃないか、と思ってパーツ屋に行ったら売られていたわけ。それで買ってきて試した。学生時代ね。

ところが、言われているように簡単には融けない。おかしいなあ。相当加熱したら融けたけど、これじゃソケットが融けたりしないか、基板を傷めたりしないか、という感じ。
当時使っていたハンダゴテがだめだったのかもしれないけど・・・
これで接続不良が起きてトラブったらたまらんと思って、使うのをやめた。

なーんだこりゃーと放り投げて、結局その後も捨てずに持っていた（今でも有る）。


いま改めてハンダゴテを当ててみたら、いとも簡単に塗装が融けた！
やっぱり当時のハンダゴテがショボかったか。
こて先はC面（斜めカット）が良い。熱が伝わりやすい。


先日の話、たまたま手に入れたワイヤーがUEWだったのでした。

また削るのか面倒だな～と思ってハンダゴテを当ててみたら、あれっ、容易に塗装が融けるぞ！
なんだ、これくらいだったらどんどん使ったのになあと思えるぐらい。

（だけど、塗装を焼く臭いがくさい。身体に悪そうな臭いがする。部屋に染み込む臭い。換気を良くして使おう）

でも、これくらい容易に塗装が融けるなら実用性がある。だけど今さらという感じ。めったにユニバーサル基板で回路を組むことは少なくなった。残念。

なおUEWなどは本来ユニバーサル基板の配線専用じゃなくて、マグネットワイヤーといってモーターやトランスの巻線用に作られたもの。