FDDの修理
2024.10.26
今度は、MZ-1F07内部のFDDの手入れを始めました。



まずは長年のホコリの蓄積を除去しました。
おそらく一度も掃除したことがないと思います。今までの生活のにおいも保存されているような気がします。

精密なメカには触れられませんが、可能な範囲で手入れをします。まず、電解コンデンサを一式交換しておきます。

先日から電源基板の手入れをしていますが、まだ部品が揃いきっていません。FDD側も今からの部品手配で、実際に届くのは来週後半です。

その頃には全部揃って、MZ-1F07は元気を取り戻しているに違いありません。
配膳ロボット
2024.10.26
ファミレスにはめったに行かないけど、先日、半年ぶりぐらいに行った。

なんか店内放送?がうるさい。音量が大きい。
なんという曲かは知らない。Youtubeで時々耳にするあの曲。口笛みたいな、あれ。
音がでかいんだ。

店内放送かと思ったら違った。配膳ロボット。猫の顔のやつ。
ああー、これか。
周囲に気づいてもらうために大きい音を出している。

自分の席には配膳ロボットではなく店員さんが持ってきたけど、

正直な気持ち、ロボットにちょっかいを出してみたくなるのではないだろうか。
妨害したらどうなるだろうとか。問題を起こしちゃいけないので実際にはしないけど。
色々調べてみると、某海外では虐待を受けている動画もある。
蹴っ飛ばして倒したり、載っている物を奪ったり、野蛮人だな。

普通に走っていても、いきなり止まったら料理だけ飛び出してしまわないか?
その点は当然考えられていて、最初からゆっくり移動している。
ヒュンヒュン走っていきなりピタッ、だったら料理をぶちまけてしまうだろう。

配膳じゃないけど、半導体工場ではずいぶん昔から搬送ロボットが走り回っている。
AGVと呼んでいて、工程間のウェハの運搬をする。自分でエレベーターに乗ったりもする。
床面には走行経路に沿ってテープが貼られていて、これをセンサーで検知しながらコース通りに走行する。

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