配膳ロボット
2024.10.26
ファミレスにはめったに行かないけど、先日、半年ぶりぐらいに行った。

なんか店内放送?がうるさい。音量が大きい。
なんという曲かは知らない。Youtubeで時々耳にするあの曲。口笛みたいな、あれ。
音がでかいんだ。

店内放送かと思ったら違った。配膳ロボット。猫の顔のやつ。
ああー、これか。
周囲に気づいてもらうために大きい音を出している。

自分の席には配膳ロボットではなく店員さんが持ってきたけど、

正直な気持ち、ロボットにちょっかいを出してみたくなるのではないだろうか。
妨害したらどうなるだろうとか。問題を起こしちゃいけないので実際にはしないけど。
色々調べてみると、某海外では虐待を受けている動画もある。
蹴っ飛ばして倒したり、載っている物を奪ったり、野蛮人だな。

普通に走っていても、いきなり止まったら料理だけ飛び出してしまわないか?
その点は当然考えられていて、最初からゆっくり移動している。
ヒュンヒュン走っていきなりピタッ、だったら料理をぶちまけてしまうだろう。

配膳じゃないけど、半導体工場ではずいぶん昔から搬送ロボットが走り回っている。
AGVと呼んでいて、工程間のウェハの運搬をする。自分でエレベーターに乗ったりもする。
床面には走行経路に沿ってテープが貼られていて、これをセンサーで検知しながらコース通りに走行する。
MZ-1F07のメンテ
2024.10.24
MZ-1F07は外付FDD

もう何年も動かした記憶がなくて、確か、片方のFDDが壊れていて使えない。
さすがに40年も経過すると仕方ない。

電源回路だけでも手入れしようと、ようやく着手した。


電解コンデンサを調べて、部品配置と容量・耐圧及び寸法を記録した。


1個ずつ取り外して測定してみると、意外と容量は減っておらず、ESRが上昇しているものが3個あった。
この際、全て新品交換しておく。(部品手配中)

FDDのほうにも電解コンデンサが載っているのでそれぞれ交換する予定。

あとはヘッドクリーナー(まだ持っている)をかけてみて復活するか試してみるのと、一通り点検してみるぐらいか。

いずれFDDは限界が来るので(予備があっても将来的には厳しくなる)、その代わりとなる物も考えていきたい。実は以前から作りかけていた物があるけど、色々忙しくてそのままになっていた。
MZ-2000のメンテ
2024.10.24
高校生の頃から持っているMZ-2000のメンテ

以前からやりたかったが、なかなか重い腰が上がらず、ズルズルと今まで・・・ようやく今朝から着手して、あっという間に片付けた。

取りかかれば早い。作業自体は1時間ちょっと。
事前に部品を調べて手配するのにかかった時間も、ざっと1時間ぐらいか。

やればすぐできる事を先延ばしにする悪い癖。しかし、取りかかれば早い。

色々割り込みも入ってきて、取り掛かろうと思ってもなかなかできない場合もよくあるけれど。

本日の作業は、電源ユニット、CPUボード、グラフィックボードの電解コンデンサ交換。

(あとはカセットデッキ、拡張ボックス、モニタ、そして外付FDD MZ-1F07の作業が残っている)

電源ユニット

(電解コンデンサ交換後)

いや、ほんと、電解コンデンサたちは長年ご苦労さまでした。ロット番号を見ると1982年と書いてあった。勤続42年ということになります。

1982年といったら、私は毎日なんとなく過ごしていた小学生だった。やりたいように自由に生きていた。まさか将来このMZ-2000と出会うなんて、そしてMZ-2000の存在も知らなかったでしょう。

取り外した古い電解を測定し、容量とESR値を記録しました。

一番悪かったのは電源基板の470μFで、なんと、ほとんど容量なし。17pFって・・・紙とアルミを巻いた物体でしかない。
これは-5V系の3端子レギュレータの入力側に有る電解で、こんな容量抜けで今まで良く動いていたものです。

2200、3300、4700μFは測定器の仕様で対応できなかった。

他の100μF以下の電解コンデンサは、概ね半分~1/5程度の容量まで減っていた。
10μFはCPUボードのリセット回路用で、これは8.99μF程度で容量だけ見れば十分だけど、ESRが3Ω近くまで上がっていた。

全体的に良品と言えるものはひとつも無く、いままでギリギリで動いていたんだなと改めて思います。

昔の100μF/16Vと今の100μF/16Vって大きさが違いますね。昔のほうが大きい。技術の進歩や小型化の要求の結果でしょう。

このMZ-2000は、あの平成3年の台風19号の時、ボロ下宿の雨漏りで水をかぶってしまったものです。傾けるとザザーと水が出てきたぐらい。
その後よく乾かして、内部を点検してから電源を入れたら正常に動いたけれど、とにかく歴史のあるものです。

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