FDDの修理
2024.10.26
配膳ロボット
2024.10.26
ファミレスにはめったに行かないけど、先日、半年ぶりぐらいに行った。
なんか店内放送?がうるさい。音量が大きい。
なんという曲かは知らない。Youtubeで時々耳にするあの曲。口笛みたいな、あれ。
音がでかいんだ。
店内放送かと思ったら違った。配膳ロボット。猫の顔のやつ。
ああー、これか。
周囲に気づいてもらうために大きい音を出している。
自分の席には配膳ロボットではなく店員さんが持ってきたけど、
正直な気持ち、ロボットにちょっかいを出してみたくなるのではないだろうか。
妨害したらどうなるだろうとか。問題を起こしちゃいけないので実際にはしないけど。
色々調べてみると、某海外では虐待を受けている動画もある。
蹴っ飛ばして倒したり、載っている物を奪ったり、野蛮人だな。
普通に走っていても、いきなり止まったら料理だけ飛び出してしまわないか?
その点は当然考えられていて、最初からゆっくり移動している。
ヒュンヒュン走っていきなりピタッ、だったら料理をぶちまけてしまうだろう。
配膳じゃないけど、半導体工場ではずいぶん昔から搬送ロボットが走り回っている。
AGVと呼んでいて、工程間のウェハの運搬をする。自分でエレベーターに乗ったりもする。
床面には走行経路に沿ってテープが貼られていて、これをセンサーで検知しながらコース通りに走行する。
なんか店内放送?がうるさい。音量が大きい。
なんという曲かは知らない。Youtubeで時々耳にするあの曲。口笛みたいな、あれ。
音がでかいんだ。
店内放送かと思ったら違った。配膳ロボット。猫の顔のやつ。
ああー、これか。
周囲に気づいてもらうために大きい音を出している。
自分の席には配膳ロボットではなく店員さんが持ってきたけど、
正直な気持ち、ロボットにちょっかいを出してみたくなるのではないだろうか。
妨害したらどうなるだろうとか。問題を起こしちゃいけないので実際にはしないけど。
色々調べてみると、某海外では虐待を受けている動画もある。
蹴っ飛ばして倒したり、載っている物を奪ったり、野蛮人だな。
普通に走っていても、いきなり止まったら料理だけ飛び出してしまわないか?
その点は当然考えられていて、最初からゆっくり移動している。
ヒュンヒュン走っていきなりピタッ、だったら料理をぶちまけてしまうだろう。
配膳じゃないけど、半導体工場ではずいぶん昔から搬送ロボットが走り回っている。
AGVと呼んでいて、工程間のウェハの運搬をする。自分でエレベーターに乗ったりもする。
床面には走行経路に沿ってテープが貼られていて、これをセンサーで検知しながらコース通りに走行する。
MZ-1F07のメンテ
2024.10.24
MZ-1F07は外付FDD
もう何年も動かした記憶がなくて、確か、片方のFDDが壊れていて使えない。
さすがに40年も経過すると仕方ない。
電源回路だけでも手入れしようと、ようやく着手した。

電解コンデンサを調べて、部品配置と容量・耐圧及び寸法を記録した。

1個ずつ取り外して測定してみると、意外と容量は減っておらず、ESRが上昇しているものが3個あった。
この際、全て新品交換しておく。(部品手配中)
FDDのほうにも電解コンデンサが載っているのでそれぞれ交換する予定。
あとはヘッドクリーナー(まだ持っている)をかけてみて復活するか試してみるのと、一通り点検してみるぐらいか。
いずれFDDは限界が来るので(予備があっても将来的には厳しくなる)、その代わりとなる物も考えていきたい。実は以前から作りかけていた物があるけど、色々忙しくてそのままになっていた。
もう何年も動かした記憶がなくて、確か、片方のFDDが壊れていて使えない。
さすがに40年も経過すると仕方ない。
電源回路だけでも手入れしようと、ようやく着手した。

電解コンデンサを調べて、部品配置と容量・耐圧及び寸法を記録した。

1個ずつ取り外して測定してみると、意外と容量は減っておらず、ESRが上昇しているものが3個あった。
この際、全て新品交換しておく。(部品手配中)
FDDのほうにも電解コンデンサが載っているのでそれぞれ交換する予定。
あとはヘッドクリーナー(まだ持っている)をかけてみて復活するか試してみるのと、一通り点検してみるぐらいか。
いずれFDDは限界が来るので(予備があっても将来的には厳しくなる)、その代わりとなる物も考えていきたい。実は以前から作りかけていた物があるけど、色々忙しくてそのままになっていた。